En 1989 trois programmes d'échange de seringues (PES) expérimentaux sont créés, pilotés notamment, par Médecins du Monde.
En 1992 une trousse dite "Stéribox®" est expérimentée par mille pharmaciens volontaires et en octobre 1994 le Ministère de la Santé et l'Ordre des Pharmaciens étendent l'expérience au niveau national, le soutien de l'Etat permettant une vente à bas prix (5F).
En 1994, les premiers automates distributeurs de seringues distribuant des trousses de prévention sont installés, d'abord sur des façades de pharmaciens volontaires, puis sur rue.
En 1995 des associations sont autorisées à délivrer gratuitement des trousses de prévention KAP (MDM) et KIT (DGS) contenant seringues, ampoules d'eau, tampon et préservatifs.